三天之后，根据他汇总的消息，基本上可以确定幽州大部分已经进入无政府状态。
除了上谷郡和代郡还有太守在任，涿郡、广阳郡、渔阳郡、右北平郡、辽西郡五郡太守全部战死，护乌桓中郎将战死，郡县以下各级官吏死伤惨重，也有潜逃不知踪影的，少有坚守岗位努力守城而不被攻破的。
再往西一点的消息他暂时不是很清楚，讯息传递并不通常，之前得知辽东太守公孙度还在抵抗的消息现在不知道是否已经过时。
于是刘备怀着满腔怒火，于中平六年十二月二十三日正式发兵东征。
“诸君！随我横扫虫豸！恢复幽州！”
刘备一声令下，全军欢声雷动，群起响应。
这一次他兵分三路，让虎骑中郎将张飞、骁骑中郎将庞德各自带领虎骑军、骁骑军为左路军和右路军，他自己亲自统领其他部队为中路军，三路进兵广阳郡。
为了快速进军，刘备没有带步兵，而是带着本部全部的骑兵，还有董卓、吕布两支骑兵共一万八千人组成了中路军。
所有步军都被留在后方，由徐晃等人统领，负责安稳地方，并且转运部分粮秣，然后看管、处置大量的俘虏和因为战争失去家园的流民，别让他们闹出乱子。
同时，刘备委托冀州的甄家人为主的家族联盟帮助他从冀州提供一批粮食到幽州，避免幽州难民因为饿肚子而闹出事端。
他本人则选择以战养战的形式向辽东进军，并且进一步北伐，一战而尽全功。
因为素利和弥加的主力已经被击溃，现在还散布在广袤的幽州大地上的鲜卑人多是老弱和随军家属，还有他们放牧的牲畜等等，这些人在主力被消灭之后，自然不能抗衡汉军的兵锋。
中平六年十二月二十五日，张飞率军击破鲜卑军都县的留居鲜卑人三万多人，获得俘虏超过两万五千人，同一日，在安次县，庞德率军击破一支留居的鲜卑人，获得一万五千人的俘虏。
十二月二十六日，刘备收复蓟县，把这里留居下来的鲜卑部落五万多人给击破、俘获了，还缴获了数以二十万计的牲畜，解救百姓十万余人，战果很大。
十二月二十八日，张飞击破渔阳县的鲜卑人，获得俘虏二万余人，缴获大量牲畜，解救百姓五万余人。
同一日，刘备在潞县击破鲜卑人，获俘虏一万余人，解救百姓两万余人。
十二月二十九日，庞德在雍奴县附近击破鲜卑部众一万余人，缴获甚众，又在进军右北平郡的途中遇到了一支乌桓哨骑，击破之，派人将这个消息告诉了刘备。
十二月三十日，刘备大军的先锋吕布进抵右北平郡无终县，在这里击破、俘获了鲜卑部众五万余人，获得大胜。
而在这数日之间，三支汉军不仅仅只是消灭了鲜卑人，也遇到了一些成群结队打家劫舍的土匪强人以及豪强武装分子。
那自然也是被搂草打兔子、一并消灭掉了。
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