“我来向大家解释一下脑子里冒出来的两种动力结构，如果有什么不明白的地方，随时打断我。然后我们就准备分成几个小组，分头进行试验。”被大家环绕着，林闻方一点都没怯场，哪怕机械和动力并不算是他的专长。不过，从当年在天池山跟着邱铭学习以来，他在这个领域虽然没下过多苦的功夫，可不管是邱铭还是后来天耀制造那帮人，全都是顶尖的技术人才，让他在理论和实践两方面都有着极高起点，加上有火羽辅助，这段时间又填鸭式地恶补了一些，应付这些人绰绰有余。
林闻方拿出的两种方案都非常新颖。由于小型步进装置对体积、重量等的限制，采用的基本上都是连杆和金属线主导整个动力系统，至于输出，靠的都是小型电机。小型电机技术虽然还有提高的潜力，不过那就不是一蹴而就的事情了，赤翼科技原先的主营业务是无人机，在小型电机方面有一流的合作伙伴，这方面的产品不用担心，必然是莫亚一流水准。关键就在于传动。不管是线动还是连杆，最大的问题都是一样的，那就是在一个方向上能够保证稳定有力的输出，但很难兼顾其他几个方向的。可是，动力犬不可能只跑直线，也不能总是靠着左右侧的速度差来转弯。如果不做出调整，动力犬的运动能力会很受局限，可是，这两种最基本的结构可不是那么容易调整的。
林闻方一开始就没考虑过连杆式的传动方式。不仅仅因为连杆式的传动本身消耗的动力比较大，更因为这种方式大量采用固定形体的零部件，本身就让整套机构的灵活性下降了不少。线控传动要灵活得很多，而且，自重很轻。在线控和连杆这两种方案之间，有足够的重量差让林闻方设计出自己需要的机构来。
他拿出的第一个方案很简单，就是在每一根动力线两侧都装置一个可以调整的线夹，通过调整线夹的位置、方向，让动力线能够在一定范围内移动，比如原来在和运动方向垂直的动力线活动到平行位置，也就让动力犬能够一定程度上获得了能够横向输出的动力。横向输出的动力一般似乎怎么都没办法提高到和垂直方向一样，总是要损失不少，但至少好过没有。随着结构的优化，应该可以让侧向输出的动力达到总动力的六到七成。
这个方案拿出来之后大家都在挠头。的确是很好理解，但需要设置的线夹太多了，一条动力犬上有几十根主干动力线，那就是上百个线夹，密密麻麻的线夹虽然每个都不难设置，但数量摆在那里，会让整体的可靠性大大下降。零件越多越不靠谱，大家都明白这点。
另一个方案让大家眼前一亮，同样采用活动的动力线布局，但活动的方式非常不同。在大部分位置，动力线都是单股，但在四肢、背部这些运动最频繁的地方，全都采用由一股动力线分出三股分支的动力线布局。线夹是固定的，但和关节的安装位置分离。在四肢和背部主轴上都安装了一个活动的盾状的装置，上面开出三条凹槽，让三股动力线分别卡在凹槽里，通过调整这块活动的盾状物，可以改变动力线的施力方向，从而达到改编力量输出方向的目的。这种方式相对于第一个方案，优点非常多，尤其是可以同时调整几个方向的施力，让整体的动力输出瞬间偏向到极致，可以做出高速连续急转等动作，纯粹说短时间爆发出来的运动性，只要后台驱动程序跟得上，甚至比“哮天”都要强一些。
但这个方案实在是太有挑战性了，从加工精度的要求上来说，这个方案的加工精度要求几乎在每一项上都很极致，至少达到了目前赤翼科技的工坊里好几种主要设备的精度准线。那几个盾形零件的要求更高，无论是材料、形状设计、表面工艺处理等等全都都得达到高标准。尤其是材料。这个金属盾状物由于一直有金属线在表面来回摩擦施力，会产生很高的热量。这个零件不但要求极高的精度和强度，却又不能是实心的，必须在背面铣出片层结构来散热……这对赤翼科技目前的加工技术来说，几乎是不可能完成的任务。
经过讨论，为了能够在展示会上一举压服其他公司，大家还是决定采用第二种方案。如果能够攻克这个难关，那整个公司的平均技术水平都能够提高一层，对于将来的发展大有好处。另外，部分也是因为罗斯托克和约尔根仔细询问了柯永华。既然柯永华信誓旦旦地保证他出手加工盾形零件没问题，那其他的技术难度并不算很高，无非是动力线整体结构的布局微调，和各个零部件从材质、功能等各方面的整合，以及后台驱动程序的编制而已。单纯从进行动力学测试的角度来说，这个后台驱动程序甚至不用太复杂精密，只要能按照要求，将走、跑、跳、冲撞、转向、翻滚、缓冲等动作都做出来就行，不过，赤翼科技觉得这方面也可以做得比9903研究所要求的更好一些。赤翼科技是有程序部门的，不过平时这帮人都在办公室里兼着网管和数据服务的工作。约尔根居然又临时请了以前合作过的一些程序员来，顶下了公司日常的电脑系统方面的活，将这些公司老员工解放出来，一起攻关这次的项目。
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