就算是如此，他依然花费了大量的时间，终于找齐了符合条件的感应材料，分别对温度、湿度、力度、压强、光线、声波等等，具有非常高的敏感性。
这些都是基于材料本身特性产生的感应能力，相比起复杂结构的传感器，大大简化了技术难度，在这方面花费的成本起码能够降低上百倍。
感知能力有了、信号传递有了，那么如何让这些信息变成反应，让机器人做出对应的动作，也是一项非常重要的课题。
上面说的传感器统称为感受器，而控制机器人作出反应的统称为效应器，包括对骨骼的控制，这里表现为对主体支架的控制。
以及对肌肉等组织器官的控制，这里表现为对机器人特殊填充材料的控制，所以填充材料也必须要有反应能力，不是随便什么材料都能当做填充材料。
为了找到合适的填充材料，他又要翻看大量的书籍，将这些合适的材料找齐，他有花费了一周的时间。
任何运动都会产生热量，他不仅要考虑材料能否做出适当反应，还要考虑温控的问题，不然温度忽高忽低，对整个系统造成的影响很大。
虽然不用像人类这样必须要控制在36摄氏度左右，但是也尽量需要控制在一个温度区域内，以达到系统稳定的目的。
因此机器人内部不是只有填充材料就行，而且还要有复杂的控温系统，能够始终维持机器人的体温在一个区域内。
而最合适的温控系统就是我们人体的汗腺，因此这款通用机器人也是需要喝水的，然后将喝的水通过内部复杂的输送系统输送到全身各个组织当中。
然后带走这些多余的热量，从机器人皮肤出来，表现就是机器人太热了也会流汗，这种做法看似复杂，其实是成本最低的降温系统。
这些问题解决了，那么能量问题就成了关键，毫无疑问机器人使用的是电能，既方便有廉价，其他能源都无法比拟。
因此叶子书给机器人配备了能源核心，位于机器人的心脏部位，能源核心也只有心脏大小，一次能够存储100度电。
由于机器人的能源利用率非常高，一次充电可以高强度使用一周左右的时间，看上去很完美。
但是他认为这样还不够，因为电力毕竟是人工能源，获得电力需要一定条件，万一不具备条件的话，机器人就要歇菜了。
为了避免出现这种情况，同时也让机器人表现和人类几乎无差别，他准备额外增加一套生物能量转化系统。
也就是说，机器人也能和人类一样通过吃高热量的食物来补充能源，将生物化学能转化为电能存储起来。
而这套系统在机器人体内表现就是一整套消化系统，他几乎是模仿人类消化系统结构而设计的，只是细节原理上完全不同。
机器人不需要通过吃食物来获得营养物质的补充，只需要获取当中的能量即可，不可能和人类的消化系统一模一样。
核心其实是生物能源提取器，被安装在机器人的胃部，被提起能源之后的物质，会通过肠道排出体外。
这种做法只是以防万一，平时根本就用不到，相比低效的生物能源获取，充电补充能量就要高效得多。
然后就是机器人整体支架，也就是我们人类的骨骼，这方面有现成的技术储备，他前面看过的半生物机器人技术资料里面就有现成的。
这种骨骼材料和人类骨骼看上去毫无二致，但是强度却是人类骨骼的几十倍，配合上强大的关节驱动设计，以及关键控制系统。
可以让机器人的力气比人类高出上百倍，人类能挑起100斤的重物就不错了，而机器人轻松就能提起上万斤的重物。
而且这种仿生骨骼不仅强度大，而且韧性还很强，具有一定的自我修复能力，如果损伤不大，通过养伤也能自然恢复。
想到这里，叶子书认为如此精密的机器人，如果损坏了修复起来非常困难，花费的成本非常高，会导致使用成本难以降低。
想要解决这个问题，让机器人有自我修复能力是最好的方案，于是他重新对机器人进行了整体设计，让机器人具备自我修复的可能性。
然后借助强大的水冷系统和机器人内部的消化系统，可以将需要的材料以营养物质的方式输送到机器人的身体各处。
通过输送营养物质补充受损的部位，逐渐让该受损的部位获得修复所需的材料，那么问题来了，需要这些材料本身就有自我修复的能力。
他所找的材料里面，有些本身就具有这样的能力，例如皮肤和骨骼材料，因为这是两个最容易被破坏的部分，如果不具备自我修复，问题很大。
但是内部功能模块和填充物材料并没有这样的能力，于是他又得去寻找合适的材料，几天时间又花掉了。
以上还只是停留在设想阶段，等所有的基础准备做完之后，时间已经过去了一个月，来到了3月中旬。
接下来需要对机器人进行整体设计，别觉得整体设计就很简单，实际上同样很难，考虑到现实因素和想要达到的目标，他需要不停地完善。
而且设计也非常复杂，光是传感器的数量就是几十上百亿个，要不是有人工智能帮忙设计，光凭人力是很难短时间内完成。
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